Ακολουθήστε μας στο Google news
Το σύστημα, γνωστό ως Aligning Simulation and Real Physics (ASAP), δίνει τη δυνατότητα στα ρομπότ να αναπαράγουν μέχρι και εμβληματικές κινήσεις από τον αθλητισμό, όπως η περιστροφή στον αέρα του Cristiano Ronaldo και το fadeaway jump shot του Kobe Bryant. Αυτή η εξέλιξη αντιμετωπίζει σημαντικές προκλήσεις στη ρομποτική, βελτιώνοντας την ακρίβεια της κίνησης και την προσαρμοστικότητα στις πραγματικές συνθήκες.
Το πλαίσιο ASAP χρησιμοποιεί μια διαδικασία δύο σταδίων για να γεφυρώσει το χάσμα μεταξύ εκπαίδευσης σε προσομοίωση και εφαρμογής στον πραγματικό κόσμο. Αρχικά, οι πολιτικές παρακολούθησης κίνησης του ρομπότ εκπαιδεύονται σε εικονικά περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας δεδομένα ανθρώπινων κινήσεων.
Στη συνέχεια, τα μοντέλα αυτά βελτιστοποιούνται με δεδομένα από τον πραγματικό κόσμο, διορθώνοντας τις διαφορές μεταξύ της προσομοίωσης και της φυσικής πραγματικότητας. Ένα βασικό στοιχείο αυτής της διαδικασίας είναι το delta action model, το οποίο βελτιώνει την ικανότητα του ρομπότ να εκτελεί σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος.
Με αυτήν την προσέγγιση, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν παρουσιάσει σημαντικά βελτιωμένη ευκινησία, εκτελώντας με επιτυχία άλματα και κινήσεις ισορροπίας που θυμίζουν επαγγελματίες αθλητές.
Παρότι οι περιορισμοί του hardware εξακολουθούν να επηρεάζουν την ομαλότητα της κίνησης, τα ρομπότ έχουν μειώσει τα σφάλματα παρακολούθησης κίνησης κατά 52,7% σε σύγκριση με προηγούμενα μοντέλα. Αυτή η πρόοδος σηματοδοτεί ένα σημαντικό βήμα προς την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ που μπορούν να εκτελούν δυναμικές και συντονισμένες κινήσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια.
Η ερευνητική ομάδα σχεδιάζει περαιτέρω βελτιώσεις στα συστήματα ελέγχου, στοχεύοντας στη χρήση καμερών και αισθητήρων για μεγαλύτερη προσαρμοστικότητα, μειώνοντας την εξάρτηση από συστήματα καταγραφής κίνησης.
Οι μελλοντικές εξελίξεις μπορεί επίσης να επικεντρωθούν στη μείωση της ανάγκης για εκτεταμένα δεδομένα εκπαίδευσης, επιτρέποντας στα ρομπότ να μαθαίνουν και να προσαρμόζονται πιο αποτελεσματικά. Τα ευρήματα της μελέτης δημοσιεύθηκαν στο περιοδικό arXiv, αποτελώντας ένα σημαντικό ορόσημο για την ανθρωποειδή ρομποτική και τις πιθανές εφαρμογές της σε διάφορους τομείς.
Πηγή: unboxholics.com
Η Εθνική μας ομάδα των Ανδρών συνεχίζει την προετοιμασία της ενόψει των εκτός έδρας αγώνων της με τη Βουλγαρία (φιλικό) και τη Ρουμανία (προκριματικά μουντιάλ) στις 6 και 10 Ιουνίου.
Η Λίβερπουλ έφτασε σε συμφωνία με την Μπόρνμουθ για την απόκτηση του αριστερού μπακ, Μίλος Κέρκεζ, γεγονός που ανοίγει την πόρτα της εξόδου στον Κώστα Τσιμίκα.
Η Λεβερκούζεν απάντησε αρνητικά και στη δεύτερη πρόταση της Λίβερπουλ για τον Φλοριάν Βιρτζ με τις απαιτήσεις πλέον να φτάνουν τα 150 εκατομμύρια ευρώ.
Για ενδιαφέρον του Τζέιμς ΜακΑτί να αποχωρήσει από τη Μάντσεστερ Σίτι και να συνεχίσει στη Μάντσεστερ Γιουνάιτεντ, κάνουν λόγο αγγλικά Μέσα! Και όλο αυτό, προκύπτει από την απόφαση του Πεπ Γκουαρδιόλα να μην τον «δηλώσει» στην αποστολή, για το Παγκόσμιο Κύπελλο Συλλόγων!
Ποδοσφαιριστής της Σαράγιεβο και με τη βούλα είναι από σήμερα (02/06) ο Ραφαήλ Μάμας.
Η παραμονή του Άγγελου Ποστέκογλου στον πάγκο της Τότεναμ θα κριθεί τις επόμενες ημέρες. Σύμφωνα με βρετανικά ΜΜΕ, ο πρόεδρος των «Σπιρουνιών», Ντάνιελ Λέβι, αναζητά ήδη αντικαταστάτη.
Έτσι κατάφερε η Αλ Νασρ να αλλάξει γνώμη στον Κριστιάνο Ρονάλντο. Το πρότζεκτ των Σαουδαράβων αποκαλύπτει ο Φαμπρίτσιο Ρομάνο.
