Ακολουθήστε μας στο Google news
Το σύστημα, γνωστό ως Aligning Simulation and Real Physics (ASAP), δίνει τη δυνατότητα στα ρομπότ να αναπαράγουν μέχρι και εμβληματικές κινήσεις από τον αθλητισμό, όπως η περιστροφή στον αέρα του Cristiano Ronaldo και το fadeaway jump shot του Kobe Bryant. Αυτή η εξέλιξη αντιμετωπίζει σημαντικές προκλήσεις στη ρομποτική, βελτιώνοντας την ακρίβεια της κίνησης και την προσαρμοστικότητα στις πραγματικές συνθήκες.
Το πλαίσιο ASAP χρησιμοποιεί μια διαδικασία δύο σταδίων για να γεφυρώσει το χάσμα μεταξύ εκπαίδευσης σε προσομοίωση και εφαρμογής στον πραγματικό κόσμο. Αρχικά, οι πολιτικές παρακολούθησης κίνησης του ρομπότ εκπαιδεύονται σε εικονικά περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας δεδομένα ανθρώπινων κινήσεων.
Στη συνέχεια, τα μοντέλα αυτά βελτιστοποιούνται με δεδομένα από τον πραγματικό κόσμο, διορθώνοντας τις διαφορές μεταξύ της προσομοίωσης και της φυσικής πραγματικότητας. Ένα βασικό στοιχείο αυτής της διαδικασίας είναι το delta action model, το οποίο βελτιώνει την ικανότητα του ρομπότ να εκτελεί σύνθετες κινήσεις ολόκληρου του σώματος.
Με αυτήν την προσέγγιση, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν παρουσιάσει σημαντικά βελτιωμένη ευκινησία, εκτελώντας με επιτυχία άλματα και κινήσεις ισορροπίας που θυμίζουν επαγγελματίες αθλητές.
Παρότι οι περιορισμοί του hardware εξακολουθούν να επηρεάζουν την ομαλότητα της κίνησης, τα ρομπότ έχουν μειώσει τα σφάλματα παρακολούθησης κίνησης κατά 52,7% σε σύγκριση με προηγούμενα μοντέλα. Αυτή η πρόοδος σηματοδοτεί ένα σημαντικό βήμα προς την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ που μπορούν να εκτελούν δυναμικές και συντονισμένες κινήσεις με μεγαλύτερη ακρίβεια.
Η ερευνητική ομάδα σχεδιάζει περαιτέρω βελτιώσεις στα συστήματα ελέγχου, στοχεύοντας στη χρήση καμερών και αισθητήρων για μεγαλύτερη προσαρμοστικότητα, μειώνοντας την εξάρτηση από συστήματα καταγραφής κίνησης.
Οι μελλοντικές εξελίξεις μπορεί επίσης να επικεντρωθούν στη μείωση της ανάγκης για εκτεταμένα δεδομένα εκπαίδευσης, επιτρέποντας στα ρομπότ να μαθαίνουν και να προσαρμόζονται πιο αποτελεσματικά. Τα ευρήματα της μελέτης δημοσιεύθηκαν στο περιοδικό arXiv, αποτελώντας ένα σημαντικό ορόσημο για την ανθρωποειδή ρομποτική και τις πιθανές εφαρμογές της σε διάφορους τομείς.
Πηγή: unboxholics.com
Η Αστυνομία προχώρησε σήμερα στη σύλληψη τριών ανδρών, ηλικίας 58, 57 και 44 ετών, στο πλαίσιο διερεύνησης υπόθεσης που αφορά πλαστογραφία συμβολαίων εργοδότησης δύο ποδοσφαιριστών, τα οποία είχαν κατατεθεί στην Κυπριακή Ομοσπονδία Ποδοσφαίρου.
Πρώτα έβαλε νικητήριο γκολ, μετά πανηγύρισε έξαλλα και έπειτα τον «τελείωσαν» από την ομάδα.
O Άρνε Σλοτ, τιμωρήθηκε από την Premier League με δυο αγωνιστικές για την αποβολή του μετά το τέλος του ντέρμπι κόντρα στην Έβερτον εξαιτίας προσβλητικής συμπεριφοράς προς τον Μάικλ Όλιβερ.
Ξεχωριστό κίνητρο φέρεται να είχε μια από τις κάρτες που -σύμφωνα με τις κατηγορίες- αντίκρισε για στοιχηματικούς λόγους ο Λούκας Πακετά.
Με σημαντικές απουσίες, αλλά και υψηλά ψυχολογικά, οικονομικά, αλλά και βαθμολογικά κίνητρα, ο Παναθηναϊκός θέλει να "καθαρίσει" από τον αποψινό (13/2, 19:45) πρώτο αγώνα με τη Βίκινγκουρ την πρόκριση στους "16" του Conference League.
Μία κλάση ανώτεροι οι Σέλτικς, κράτησαν σε χαμηλές πτήσεις τον Βικτόρ Γουεμπανιαμά και επικράτησαν εύκολα με 116-103 των Σπερς έχοντας για μπροστάρη τον Τζέισον Τέιτουμ, που τελείωσε το ματς με 32 πόντους και 14 ριμπάουντ.
Η Φέγενορντ πήρε σπουδαία νίκη στο Ντε Κάουπ με 1-0 κόντρα στη Μίλαν και το τέρμα του Παϊσάο, που έκανε σπουδαία εμφάνιση, στο τρίτο λεπτό.
